Smart Weighing | Smart Weighing

TIP

如果您需要自己实现称重模块所有功能，可以参考本节内容
如果您只需要将本模块对接至您的系统，只需要解析返回的数据格式即可。无需实现其它功能。

连接方式

TTL 串口通信方式，波特率 115200，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位。
USB 通信
蓝牙通信
RS232 通信
请注意购买的模块所支持的通信方式，并选择正确的连接方式。web 应用可以通过 web usb 和 web serial 实现串口通信。

WARNING

每条指令发送必须添加回车(\r\n 或者 !)

指令描述如下表：

序号	指令	功能
1	AT	测试
2	AT+VERSION?	查看版本
3	AT+ZERO	清零
4	AT+WEI	获取重量
5	AT+AUTO=X	设置获取重量方式
6	AT+AUTO?	查看当前获取重量方式
7	AT+SN	查看序列号
8	AT+OPENC=X	设置开机清零方式
9	AT+OPENC?	查看当前开机清零方式
10	AT+CAL=X	校准及校准参数
11	AT+CALW	发送校准砝码指令
12	AT+CAL?	校准参数查询
13	AT+FILTER=X	设置滤波等级
14	AT+FILTER?	查看当前滤波等级
15	AT+AD	查看内码值
16	AT+PRINTX=X	切换重量输出格式
17	AT+PRINTX?	查看当前输出格式
18	AT+SAMPLERT=X	采样频率设置
19	AT+SAMPLERT?	采样频率查看
20	AT+REPORTRT=X	自动上传模式的上传速率
21	AT+REPORTRT?	自动上传速率查看

指令使用示例：

测试指令
json
```
AT\r\n
```
返回值：
json
```
OK\r\n
```
查看版本
json
```
AT+VERSION?\r\n
```
返回值：
json
```
V1.0.1\r\n
```
清零
json
```
AT+ZERO\r\n
```
返回值：
js
```
OK\r\n
```
获取重量值
json
```
AT+WEI\r\n
```
返回值：
json
```
ST005.20,1,0\r\n
```
设置获取重量方式
json
```
AT+AUTO=X\r\n
```
X：0：非自动上传重量 1：自动上传重量返回值：
json
```
OK\r\n
```
查看当前获取重量方式
json
```
AT+AUTO?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+AUTO=1\r\n
```
查看序列号
json
```
AT+SN\r\n
```
返回值：
json
```
SN1021455412554\r\n
```
设置开机清零方式
json
```
AT+OPENC=X\r\n
```
X：0：开机不清零 1：开机清零返回值：
json
```
OK\r\n
```
查看当前开机清零方式
json
```
AT+OPENC?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+OPENC=1\r\n
```

设置校准参数

json

AT+CAL=X\r\n

返回值：

json

OK\r\n   =>表示校准参数已设置开始执行校准
Calibrating in progress, please keep the platform clear.\r\n =>表示校准中，请保持平台清空
Completed, please proceed to the next step.\r\n =>表示零点校准完成，请进行下一步

参数解释

X：000000,000000,x1,x2\r\n
其中：
前 6 个 0 为满量程值
后 6 个零为砝码值
x1 为精度
x2 为分度值 0: 1 1: 2 2: 5
如要设置满量程100kg0.01kg的秤，且有20kg的校准砝码。则发送指令：
AT+CAL=010000,002000,2,0 表示(100.00,20.00 单位 kg)

如要设置满量程 50kg0.005kg 的秤(每 5g 起跳)，且有 20kg 的校准砝码。则发送指令：
AT+CAL=050000,020000,3,2 表示(50.000,20.000 单位 kg)。
或者发送 AT+CAL=050000,020000,0,2 表示(50000,20000,单位 g)。 模块本身是没有单位的， 最
终单位和传感器及校准方式有关。

发送校准砝码指令(需将砝码放置在传感器上在执行该指令)

json

AT+CALW\r\n

返回值：

json

OK\r\n =>表示校准砝码指令已发送
Calibrating in progress\r\n =>表示校准中
Calibration Complete\r\n =>表示校准完成

查看校准参数
json
```
AT+CAL?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+CAL=010000,002000,2,0\r\n
```
设置滤波等级
json
```
AT+FILTER=X\r\n
```
X：0：弱 1：中 2：强返回值：
json
```
OK\r\n
```
查看当前滤波等级
json
```
AT+FILTER?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+FILTER=1\r\n
```
查看内码值
json
```
AT+AD\r\n
```
返回值：
json
```
454563\r\n
```
切换重量输出格式
json
```
AT+PRINTX=X\r\n
```
X：0：首衡格式 1：顶尖格式 2：英展格式返回值：
json
```
OK\r\n
```
查看当前重量输出格式
json
```
AT+PRINTX?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+PRINTX=1\r\n
```
采样频率设置
json
```
AT+SAMPLERT=X\r\n
```
X：0：10Hz 1：80Hz 返回值：
json
```
OK\r\n
```
采样频率查看
json
```
AT+SAMPLERT?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+SAMPLERT=1\r\n
```
自动上传模式的上传速率
json
```
AT+REPORTRT=X\r\n
```
X：0-30 次/s 返回值：
json
```
OK\r\n
```
自动上传速率查看
json
```
AT+REPORTRT?\r\n
```
返回值：
json
```
AT+REPORTRT=10\r\n
```

连接方式 ​

指令描述如下表： ​

指令使用示例： ​

连接方式

指令描述如下表：

指令使用示例：